尉遲恭因其性情過於憨直,有什麼話總是當面直說,常常「廷質大臣得失」。
時間久了,就與一些大臣的關係逐漸惡化,後來竟有人誣陷他要謀反。
一天,在閒談時,李世民忽然半真半假地問尉遲恭:「我聽人說你要謀反,有這回事嗎?」
李世民本以為尉遲恭會矢口否認,或者為自己辯解,沒想到尉遲恭卻說:「是啊,我的確要謀反。
自從追隨陛下南征北戰,渾身上下傷痕累累,能活到現在,完全是刀鋒箭雨下撿來的一條性命。
現在天下太平,就懷疑我要謀反了嗎?」說著說著,尉遲恭也不顧什麼朝廷禮儀,居然脫掉了衣服,露出滿身的傷痕。
這下李世民可下不來台了,感覺自己太唐突了,看著尉遲恭滿身的傷痕,又想到他曾幾次救過自己,十分懊悔,流著淚說:「朕是因為信任你,才對你說的,你別放在心上,快把衣服穿上吧!」到了晚年時,尉遲恭這個打了半輩子仗的大老粗,卻像變了一個人似的。
他開始迷信仙丹,修建亭台樓閣,學習演奏音樂,不願意過問朝政,也很少與外人交往,如此長達十六年之久。
658年,尉遲恭在家中去世,得以善終,享年七十四歲。
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